Moteurs piézo-électriques à onde progressive : I. Modélisation de la conversion d'énergie mécanique à l'interface stator/rotor P. Minotti, P. Le Moal, L. Buchaillot and A. Ferreira J. Phys. III France, 6 10 (1996) 1315-1337 DOI: 10.1051/jp3:1996189