Journal de Physique III

A robust total compensation algorithm for the torque control of a synchronous servomotor

B. Le Pioufle, G. Georgiou et J.-P. Louis

J. Phys. III France, 2 1 (1992) 129-144

DOI: 10.1051/jp3:1992115

B. Le Pioufle

G. Georgiou

J.-P. Louis

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