Commande numérique d'axe avec compensation du couple résistant

(Reçu le 9 juillet 1990, révisé le 8 octobre, accepté le 20 novembre 1990)

Abstract
A PWM fed synchronous motor drive with high performances is achieved by utilization of a state space control with load torque compensation. With a simple model, a state space load torque observer is studied and implemented. This control law, applied to a synchronous motor, results in a low sensitive position control system.

Résumé
La réalisation d'un variateur de position de haute performance, constitué d'une machine synchrone associée à un onduleur de tension MLI, peut s'obtenir en utilisant des techniques d'état associées à la compensation du couple résistant. Nous avons, dans ce travail, développé un observateur dynamique de couple, élaboré à partir d'un modèle simple assurant une bonne évaluation de la charge entrainée. L'utilisation d'un tel dispositif, nous permet d'obtenir un servomoteur synchrone doué de caractéristiques indépendantes de la charge.