Commande non linéaire en vitesse d'un servomoteur synchrone avec calcul de trajectoire et estimation du couple résistant

B. Le Pioufle; G. Georgiou

doi:doi:10.1051/jp3:1992221

Numéro		J. Phys. III France Volume 2, Numéro 10, October 1992


Page(s)		1905 - 1924
DOI		https://doi.org/10.1051/jp3:1992221

DOI: 10.1051/jp3:1992221
J. Phys. III France 2 (1992) 1905-1924

Commande non linéaire en vitesse d'un servomoteur synchrone avec calcul de trajectoire et estimation du couple résistant

B. Le Pioufle¹ and G. Georgiou²

¹ Laboratoire d'Electricité, Signaux et Robotique, U.A. C.N.R.S. D1375, 61 av. Pt. Wilson, 94230 Cachan, France
² Laboratoire de Signaux et Systèmes, U.M. C.N.R.S. 14, Plateau du Moulon, 91192 Gif-sur-yvette, France

(Reçu le 21 novembre 1991, révisé le 10 juin 1992, accepté le 29 juin 1992)

Abstract
In this paper, a method improving performances and robustness of nonlinear control of synchronous servomotor is proposed. A speed trajectory, asymptotically tracked by the nonlinear controller, is computed in real time and permits to obtain th optimum torque during the speed transients. A load torque estimator is included in the control. Simulation and experimentation results are presented.

Résumé
Dans cet article, une méthode est proposée pour améliorer robustesse et performances de la commande non linéaire du servomoteur synchrone. La méthode consiste à calculer en temps réel un trajectoire asymptotique pour la vitesse, engendrant un couple moteur optimum pendant la durée du transitoire de vitesse. Un estimateur du couple résistant est utilisé. Des simulations et des résultats expérimentaux sont présentés.