Comparaison de lois de commande. Régulation numérique de courant dans l'association convertisseur-machine

(Reçu le 1$^{er}$ juin 1990, révisé le 20 novembre 1990, accepté le 17 janvier 1991)

Abstract
This article deals with a comparison of different numerical command laws, as regards dynamical characteristics and robustness, for direct current motor control. The power converter, which uses bi-directional switches, connect directly the three-phase source to the servo-motor. Simulations, compared with experimental results, show the variations of the dynamical characteristics regarding perturbations, that is to say: model parameters are not constant, the converter is not linear, and there are numerical saturations.

Résumé
Cet article présente différentes stratégies de commande, sur un critère de rapidité/robustesse, pour une régulation numérique du courant dans un servo-moteur à courant continu. Le convertisseur de puissance, à la base de la structure, est constitué d'interrupteurs bidirectionnels et réalise l'alimentation directe de la charge à travers un réseau triphasé. Les simulations, confrontées aux résultats expérimentaux, montrent la très nette dépendance des caractéristiques dynamiques finales vis-à-vis des éléments perturbateurs à savoir : la variation des paramètres constituants le modèle, les non-linéarités des convertisseurs et les saturations numériques.