Commande numérique de moteurs synchrones à aimants permanents de faible puissance

(Reçu le 18 novembre 1994, révisé le 26 avril 1995, accepté le 2 mai 1995)

Abstract
High performance motion control with permanent magnet synchronous actuators needs complex control strategies. These control strategies lead frequently to algorithms requiring powerful microprocessors for their digital implementation. In this paper, we consider an approach of the control of small power permanent magnets synchronous actuators which allows to design and to implement control algorithms requiring only a reduced computation power, while maintaining satisfactory static and dynamic performance and a good insensitivity to perturbations and parameter uncertainties.

Résumé
L'actionnement électrique à hautes performances par moteurs synchrones à aimants permanents impose des stratégies de commande évoluées liées au comportement dynamique complexe de ces machines. Ces stratégies de commande conduisent fréquemment à des algorithmes dont l'implantation numérique exige des microprocesseurs ayant une puissance de calcul élevée. Dans cet article, nous développons une approche du problème de la commande des moteurs synchrones à aimants permanents de faible puissance qui permet de concevoir et d'implanter des algorithmes de commande ne nécessitant qu'une puissance de calcul réduite, tout en garantissant des performances statiques et dynamiques satisfaisantes ainsi qu'une bonne insensibilité aux perturbations agissant sur le système et aux incertitudes sur les paramètres.