Commande adaptive d'une machine asynchrone

(Reçu le 26 juin 1995, révisé le 3 janvier 1996, accepté le 1er mars 1996)

Abstract
The paper deals with an indirect self-tuning speed control for an induction motor supplied by a chopper-filter-inverter system. Input/Output models are identified with the recursive least squares algorithm and the controller adaptation is based on a pole assignement strategy. Emphasis is put on the evaluation of the parameter identification in order to avoid instabilities because of disturbances or insufficient excitations. This is especially of importance when the adaptive control is carried out in closed loop systems and without additional test signals. Simulation results show the improvement of the dynamic responses and the robustness against load variations or parameters variations (rotor resistance, inertia).

Résumé
Cat article décrit une stratégie de commande adaptive indirecte à Placement de Pôles (PP), appliquée à la commande en vitesse d'une machine asynchrone alimentée par un ensemble hacheur-filtre-onduleur de tension. L'algorithme des Moindres Carrés Récursifs (MCR) est utilisé pour l'identification des modèles de comportement type entrées/sorties. Un intérêt particulier est porté à la mise en oeuvre de cet algorithme et à la discussion de ses résultats, tenant compte des erreurs de modélisation et de la nature peu riche en excitations des entrées du processus. Différents régimes transitoires ont été simulés pour apprécier l'apport de cette association (MCR-PP) : démarrages et inversion des sens de rotation, à vide et en charges, applications d'échelons de couple résistant, variations paramétriques. Les résultats permettent d'illustrer, tant au niveau des performances que de la robustesse, l'apport d'une telle commande adaptive pour des entraînements électriques avec une machine asynchrone.