Commande vectorielle de la machine a reluctance variable à stator lisse. Prise en compte de la saturation et de l'amortissement

(Reçu le 24 juillet 1996, accepté le 3 janvier 1997)

Abstract
This paper deals with the field-oriented control of a smooth stator, non excited salient rotor synchronous machine. First, a nonlinear modelling of the machine, taking into account both damping and saturation effects, is developed in PARK's rotor-bound frame. Then, a vector control strategy, which maintains a constant saturation level in the machine, is set-up. This strategy, wich consists in keeping the stator direct current at a high constant value, allows to linearize the model of the machine and to control it in the same way as a DC machine. A numerical simulation of a VRM, fed by a PWM-VSI and controlled thanks to this control strategy, is built up and the computed results are given and commented.

Résumé
Cet article est consacré à la commande vectorielle d'une machine à réluctance variable à stator lisse et rotor massif. D'abord, une modélisation non linéaire de la machine a été effectuée dans le repère de Park. Cette dernière permet de prendre en compte l'effet d'amortissement dû au rotor massif, ainsi que celui de la saturation inhérent à ce genre de machine. Ensuite, une stratégie de contrôle vectoriel, qui maintient un niveau de saturation constant dans la machine, a été élaborée. Cette stratégie, qui consiste à maintenir le courant direct statorique à une valeur élevée, permet de linéariser le modèle de la machine et ainsi de pouvoir la contrôler comme une machine à courant continu. Une simulation numérique de la machine à réluctance variable, alimentée par un onduleur de tension à MLI et commandée par la stratégie mise au point, a été effectuée. Les résultats de cette simulation sont donnés et commentés à la fin de l'article.