De la modélisation a la commande non linéaire des convertisseurs multicellulaires série. Application à la fonction hacheur

(Reçu le 24 octobre 1996, révisé le 20 février 1997, accepté le 10 mars 1997)

Abstract
Nowadays, the linear control of classical static power converters is a well known ground, almost fully investigated by numerous researchers all around the world. Besides, some new control problems appeared with new power converter architectures, such as multi-cell converters. In this paper a new method is presented for the control of a series multi-level converter, by the mean of input-output linearization. First, the multi-level structure and modelling are recalled, then the principle of the voltage and current control using exact input-output linearization, is presented. The sample period and the digital implementation problems will be taken into account for complete validation of this type of new control.

Résumé
La commande des convertisseurs statiques à structure classique est un domaine qui est à l'heure actuelle bien maîtrisé et a été largement exploré par de nombreux chercheurs au cours de ces dernières années. Avec l'arrivée de nouvelles structures de convertisseurs (multicellulaires), de nouveaux problèmes en termes de commande sont apparus. Nous présenterons dans cet article une nouvelle approche développée pour la commande d'un convertisseur multicellulaire en association série. Après quelques rappels sur la structure et l'aspect modélisation de ce type de convertisseur, nous présenterons une procédure de régulation utilisant le principe de linéarisation exacte entrées/sorties. Nous terminerons cet article par la validation de ce type de commande à l'aide de simulations prenant en compte les problèmes d'échantillonnage et d'implantation numérique.