DOI: 10.1051/jp3:1993188
J. Phys. III France 3 (1993) 1123-1133

Commande vectorielle d'un moteur asynchrone sans capteur

T. Ourth

Télémécanique, Division 6, Direction Technique, 33 avenue de Chatou, 92506 Rueil-Malmaison, France en collaboration avec le Laboratoire d'Electrotechnique et d'Electronique Industrielle (L.E.E.I.) INP-ENSEEIHT, U.R.A. au C.N.R.S. n° 847, 2 rue Ch. Camichel, 31071 Toulouse Cedex, France

(Reçu le 4 juin 1992, révisé 21 septembre 1992, accepté le 5 octobre 1992)

Abstract
A field-oriented control strategy for induction machines which does not use mechanical sensors is presented. The rotor flux is observed by a reduced-order Luenberger-type observer based on a model using a stator-fixed reference frame. An estimate of the rotation speed is derived from the flux vector, the measured stator currents and the field orientation angle. Simulations demonstrate that this control strategy performs well even in the presence of parameter variations up to 50% (resistances).

Résumé
Ce papier présente la commande par flux orienté d'une machine asynchrone sans capteur de vitesse ou de position. Le flux rotorique est évalué grâce à un observateur d'ordre réduit d'un type voisin de Luenberger travaillant dans un repère fixe statorique. L'estimation de la vitesse est obtenue à partir du module du flux rotorique, des courants statoriques mesurés et de l'angle d'orientation du flux rotorique. Cette étude basée sur des simulations démontre un comportement acceptable de la commande malgré la variation des paramètres comme les résistances de la machine.

© Les Editions de Physique 1993