Robustesse d'un contrôle vectoriel de structure minimale d'une machine asynchrone

(Reçu le 18 octobre 1995, révisé le 20 mars 1996, accepté le 19 avril 1996)

Abstract
This paper presents a robust speed control of an induction motor (1.5 kW/380 V) with a reduced computation and additionnel equipment. First a simple direct field-oriented based control law was defined. Then the robustness of the control was investigated and improved by an adaptation of the estimator to voltage harmonics and stator resistance variations, by a robust design of flux and torque controllers and by a feedforward speed control using a load torque observer. A simulation of the hardware architecture and technological characteristics of the experimental structure was developed to define an optimum configuration and to evaluate the control performance limits.

Résumé
Ce travail présente une nouvelle loi de commande robuste aux contraintes matérielles, pour le contrôle vectoriel d'une machine asynchrone (1,5 kW/380 V) avec un minimum de calcul et d'équipement additionnel. Nous avons défini d'abord un schéma de régulation et un estimateur des grandeurs de commande permettant d'obtenir avec un minimum de traitement numérique un contrôle direct à flux orienté. Puis, nous avons doté cette structure d'une robustesse aux contraintes matérielles par une adaptation de l'estimateur et un dimensionnement robuste de la régulation avec observation du couple de charge. Enfin, pour étudier la faisabilité du contrôle et évaluer ses performances expérimentales, nous avons effectué des simulations fines qui tiennent compte de l'architecture et des caractéristiques technologiques de la structure matérielle.