Présentations de différentes régulations numériques de courant par la méthode de l'échantillonneur équivalent

(Reçu le 9 avril 1990, révisé le 7 novembre 1990, accepté le 6 décembre 1990)

Abstract
In this paper, we are showing how to take into account the non linear characteristics in the power converter described by states equations. This model gives the dynamical response of the set converter/machine around a steady state which value is obtained by a classical study (for example, a slide average method on the sampling period). To illustrate the utility of this tool, we are choosing two didactic examples. In a first part, we describe a set of static DC converter and DC motor. In a second part, we present a multivariable system deduced from the synchronous servomotor by the same method including the difficulties of the control in the real time.

Résumé
Nous montrons comment prendre en compte les non-linéarités des convertisseurs de puissance décrits par des équations d'état. Le modèle donne les performances dynamiques autour d'un point de fonctionnement qui est obtenu par une méthode plus classique comme par exemple " la moyenne glissante ". Pour illustrer la mise en ceuvre de ce modèle, nous avons choisi deux exemples didactiques. Dans une première partie, nous traitons un système monovariable, une association Hacheur moteur à courant continu. Dans une deuxième partie, nous présentons un système multivariable, illustré par une machine synchrone autopilotée associée à un onduleur. Le modèle inclut les difficultés dues au calcul " temps réel ".