Solution structurelle au problème posé par la flexibilité des transmissions

(Reçu le 10 novembre 1993, révisé le 17 mai 1994, accepté le 14 septembre 1994)

Abstract
This paper focuses on the problems caused by a flexible transmission in the control of the electrical actuator. We suggest a practical implementation of the well-known RST structural solution, taking into account the possible unstable or weakly damped roots of the controller.

Résumé
Cet article traite des problèmes posés par le contrôle d'un actionneur électrique associé à une charge par une transmission qui n'est pas totalement rigide. Il propose une solution, structurellement bien connue, mais qui nécessite des précautions de mise en oeuvre à cause des pôles instables du correcteur de boucle.