DOI: 10.1051/jp3:1996169
J. Phys. III France 6 (1996) 1039-1057

Commande numérique simplifiée et robuste d'actionneurs asynchrones de faible puissance

B. Robyns^{1, 2}, F. Labrique¹ and H. Buyse<sup>1

1</sup>  Université Catholique de Louvain, Laboratoire d'Électrotechnique et d'Instrumentation Bâtiment Maxwell, Place du Levant 3, 1348 Louvain-la-Neuve, Belgique
²  École des Hautes Études Industrielles, HEI, Département Génie Électrique, 13 rue de Toul, 59046 Lille Cedex, France

(Reçu le 10 juillet 1995, révisé le 14 mars et le 26 avril 1996, accepté le 17 mai 1996)

Abstract
High performance motion control with AC actuators needs complex control strategies. The control strategies lead frequently to algorithms requiring powerful microprocessors for their digital implementation. In a previous paper published in the "Journal de Physique III", we evolved an approach of the control of small power permanent magnets synchronous actuators which allows to design and to implement control algorithms requiring only a reduced computation power, while maintaining satisfactory static and dynamic performance and a good insensitivity to perturbations and parameter uncertainties. In this paper, we extend this approach to the control of small power induction actuators.

Résumé
L'actionnement électriques à hautes performances au moyen de moteurs à courant alternatif impose des stratégies de commande évoluées liées au comportement dynamique complexe de ces machines. Ces stratégies de commande conduisent fréquemment à des algorithmes dont l'implantation numérique exige des microprocesseurs ayant une puissance de calcul élevée. Dans un précédent article publié dans le Journal de Physique III, nous avons développé une approche du problème de la commande des moteurs synchrones à aimants permanents de faible puissance qui nous a permis de concevoir et d'implanter des algorithmes de commande ne nécessitant qu'une puissance de calcul réduite, tout en garantissant des performances statiques et dynamiques satisfaisantes ainsi qu'une bonne insensibilité aux perturbations agissant sur le système et aux incertitudes sur les paramètres. Dans cet article, nous étendons cette approche au cas de la commande des moteurs asynchrones de faible puissance.

© Les Editions de Physique 1996