Actionneurs miniatures à alliages à mémoire de forme fabriqués par microstéréophotolithographie

(Recçu le 16 février 1996, révisé le 23 août 1996, accepté le 5 septembre 1996)

Abstract
A new method for the fabrication of actuators has been implemented. It is based on polymer structures built using microstereophotolithography ( SPL) integrating Shape Memory Alloy (SMA) elements. The principle of the proposed approach consists in the assembly of SMA wires together with passive mechanical architectures fabricated using SPL techniques. A light aided assembly method based on photopolymerization has been adjusted to clamp SMA parts to SPL parts. This approach has been implemented to build actuators using distributed elasticity or liable hinge architectures. These actuators have been associated in parallel or serie to produce new active mechanical components. Some of these actuators have been experimentally tested. The obtained results are presented and discussed.

Résumé
La mise au point d'un procédé de fabrication d'actionneurs associant la microstéréophotolithographie ( SPL) avec des éléments d'Alliages à Mémoire de Forme (AMF) est décrite dans le présent article. L'idée repose sur l'assemblage de fils d'AMF avec des architectures mécaniques passives en polymère réalisées par SPL. Une étape de collage assisté par la lumière (photopolymérisation) permet de lier rigidement les fils d'AMF à la structure polymère. Cette approche a été utilisée pour fabriquer des actionneurs à élasticité répartie ou à charnières déformables. L'association de tels actionneurs en série ou en parallèle donne alors lieu à de nouveaux composants (éléments articulés), dont le principe est présenté. Certains de ces actionneurs ont été testés expérimentalement. Les résultats de ces tests sont reportés et analysés.